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DETERMINACIÓN DE LA FRONTERA IDEAL Y REAL DEL OPAMP

El opamp dispositivo muy versátil con muchas aplicaciones diseñado por su alta ganancia que tiende a infinito para trabajar con retroalimentación positiva o negativa sacrificando ganancia y obteniendo ancho de banda. La pregunta obvia del estudiante es: ¿dónde está la frontera entre lo ideal y lo real? para poder hacer sus análisis o diseños y tomar las consideraciones que  corresponde según sea el caso, ideales o reales del opamp. Por ejemplo se desea diseñar un oscilador senoidal a 20KHz  pero el opamp deja de ser ideal a 6KHz  y aplicamos criterios del opamp ideal cometemos un grave error tenemos, que investigar hasta que frecuencia el opamp es ideal y en base a eso hacer el diseño. Para explicar la frontera entre lo real y lo ideal del opamp  voy a tomar el VCVS  (amplificador no inversor) usaré el TLE2027 de Texas Instruments con un polo dominante a 0.3358Hz, producto ganancia ancho de banda de ganancia unitaria a 15MHz. No perder de vista que el objetivo radica en determinar a qué frecuencia se desplaza el polo interno del opamp (polo dominante) al meter la retroalimentación.

Explicación de los conceptos que debemos tener para entrar al objetivo: Terminales del opamp, hay cinco terminales dos para polarizar etiquetados con +v y –v pueden ser simétrica o asimétrica, dos terminales de entrada etiquetadas con (+) y (-) llamadas terminales de entrada diferencial debido a que el voltaje de salida vo, depende de la diferencia entre ellos Vd. Una terminal para la salida, en esta se conecta la carga con el otro extremo a tierra.



Diagrama de las cinco terminales y su conexión


Para hacer los análisis de los circuitos con opamps tomamos los criterios del libro de  Aram Budak, la salida del opamp corresponde a la salida de un amplificador diferencial la cual es:


Donde siempre definido así.

Si trabajamos en el dominio de la frecuencia


PARA UN TLE2027, V = ± 15, VSAT = ± 13, Ad=Ao = 44.668M, fp=0.3358hz

Como el amplificador operacional es un amplificador de voltaje, se emplean parámetros “g” para el modelo.

 


 

Transmisión del puerto 2 al 1 cero  g12 = 0



Modelo real del Opamp


Debido a las características ideales del opamp,  las consideraciones para el análisis son las siguientes:

  • Corriente de entrada a los pines: cero, debido a la impedancia infinita de entrada.
  • Para obtener un voltaje de salida finito, el voltaje diferencial de entrada debe ser cero, debido a la ganancia infinita.
  • No existen limitaciones en frecuencia debido al ancho de banda infinita.



Amplificador no inversor ó VCVS



Analizando la transferencia con el opamp ideal:



Analizando la transferencia con el opamp real: 



Las funciones de transferencia del VCVS con el opamp ideal y real:


Para el TLE2027 de su grafica de ganancia diferencial vs frecuencia se obtiene la expresión siguiente:

 


 

Al sustituir A(s) la expresión queda de la siguiente forma:

 


 Ganancia del VCVS, si 

 

Ec. Característica 

 

 Frecuencia del polo del VCVS

 


 

 = Frecuencia del polo en Hz.

 

GB = Producto Ganancia ancho de banda.




Tomando valores de la gráfica anterior tenemos:


Pendiente de atenuación de 20db/década o 6db/octava debido al polo dominante del opamp.

Si 


 

Gráfica de Magnitud marcando la frontera real e ideal.

 


 

 

Gráfica de magnitud en db contra frecuencia para Hr(s) y Hi(s), que marca la frontera donde el opamp real lo podemos considerar como ideal dado que la atenuación en Magnitud debido al polo dominante no es significativa hasta esa frecuencia, podemos asumir una atenuación permisible que llamaremos ɛ expresada en por ciento, que debe ser menor o igual al 3.125%,  fuera de esa banda la Magnitud empieza a atenuarse debido al efecto del polo dominante. La frecuencia (-3db) marca la frecuencia a la que se desplazó el polo dominante del opamp. Un margen de atenuación de 0.03125 en la Magnitud  significa  o mayor que ese valor, la frecuencia a la que se presenta esta atenuación máxima permisible está definida por: Dos octavas antes de la frecuencia de (-3db), la atenuación debida al polo se hace significativa a partir de esa frecuencia. Otra manera es comparando las Magnitudes reales e ideales de la función de transferencia del VCVS como lo presenta Harry Y – F. Lam en su libro  y buscar a que frecuencia la atenuación debida al polo dominante no es significativa. La expresión que se obtiene de este análisis es la siguiente:
 
                


Donde  es la frecuencia del polo del amplificador retroalimentado y ɛ expresado en porciento es la atenuación permisible.

 


Tomando el criterio de las Dos octavas antes que la frecuencia del polo que es lo que estoy proponiendo para la frontera, la respuesta es: 


  
                            Observamos que es la misma

Con una atenuación máxima de 3.125% permisible en la M(jω) podemos considerar que el opamp es ideal hasta la frecuencia de 1.013MHz, luego podemos hacer cualquier aplicación siempre y cuando trabajemos a frecuencias menores o igual que 1.013MHz. A frecuencias superiores debemos trabajar con el modelo real y sus características.   

Para este caso la frontera entre lo ideal y lo real está en 1.013MHz, que corresponde a la frecuencia de Dos octavas antes de la frecuencia del polo del amplificador retroalimentado. El opamp es ideal desde dc hasta 1.013MHz.    

Si el opamp usado fuera el uA741 la frecuencia de la frontera, haciendo los análisis de 67.5KHz

Si deseamos que la atenuación del polo dominante sea menos significativa podemos trabajar a tres octavas antes que la frecuencia del polo, lo que es recomendable para todos los diseños ya que nos da un margen de seguridad como se muestra  en la sección el comportamiento del capacitor ante la frecuencia de esta misma página esto nos lleva a atenuaciones totalmente despreciables , presenta margen de atenuación por debajo del 0.7% de salida.

 
 
Ejemplo: Opamp trabajando en forma ideal en un filtro paso de banda b.p. con un VCVS de ganancia negativa.
 
 

 

ANÁLISIS TOMANDO EL OPAMP IDEAL:

  1. IMPEDANCIA EN CADA PIN INFINITA 
  2. VOLTAJE DIFERENCIAL CERO IMPLICA QUE  
  3. ANCHO DE BANDA INFINITO NO HAY EFECTO DEL POLO 
Aplicando KIL en el circuito a las ecuaciones, tenemos:
 

 

Combinando las ecuaciones queda la función de transferencia de la estructura Sallen and Key



 

Sustituyendo las admitancias por capacitores o resistores según sea el caso para el b.p. la función de transferencia es:

 


(1 - K > 0) para que sea estable, pero no podemos hacer (K < 1) con un VCVS este es siempre (K > 1) por lo que usamos un VCVS de ganancia negativa la estructura del filtro queda:

 

 

Haciendo arreglo para poder satisfacer la identidad término a término queda lo siguiente:


De la identidad se obtiene las ecuaciones para el diseño del filtro:

 


Ho= 1.23, 20log1.23 = 1.8db, Q=0.66,  fop=1MHz, 


Imagen del filtro b.p. con, fop = 1MHz  trabajado con el opamp  ideal         


Se diseñó un filtro con estructura Sallen and Key paso de banda con un VCVS que tiene una k = 3.7 y un VCCS k = - 1 trabajando como multiplicador, la limitante la tenemos con el opamp del VCVS que su ganancia es 3.7 ya vimos que si la ganancia es 3.7 el polo del amplificador retroalimentado se encuentra a una frecuencia de 4.054MHz para el TLE2027.

Si el opamp empleado es TLE2027 y trabajamos a frecuencias menores a 1.013MHz lo podemos tomar como ideal sabemos que la atenuación permisible es de 3.125% o menos para el VCVS.

Por lo que diseñamos el filtro en la banda de frecuencia donde el opamp es ideal  en este caso lo diseñamos un b.p. con fop = 1MHz para la frecuencia pico del filtro.

Conclusión: para saber la frontera donde termina lo ideal y empieza lo real  debemos investigar a que frecuencia se desplazó el polo interno (dominante) al meter la retroalimentación  al opamp, recordar que siempre se sacrifica ganancia para obtener ancho de banda. Esto se debe hacer para cada uno de los opamp del circuito que estamos diseñando y tomar dos octavas antes que la frecuencia de cada polo del opamp para considerarlo ideal.            


TERMINA Y HASTA EL PRÓXIMO

 

Instituto Técnológico de Veracruz
M.I. Mauricio Hernández Yanga